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§1.1 群的定义与基本性质

动机

对称性是数学中最深刻的概念之一。一个正三角形的旋转对称、一个多项式根的置换、一个几何图形的自同构——这些表面不同的现象共享同一个代数结构:。群的本质是将"变换的组合"抽象为公理系统。

本节建立群的公理体系,并证明最基本的结构性质:单位元与逆元的唯一性、消去律、对称群与 Cayley 定理。这些结果虽看似简单,却是整个 Galois 理论的基石——从 [定义] 出发,经由 [定义][定义],最终抵达 §8 Galois 对应 中子群与中间域的深刻对偶。

学习目标

通过本节学习,你应该能够:

  1. 精确陈述群的三条公理,解释每条公理的作用以及为什么去掉任何一条都会丧失本质。
  2. 验证一个给定的代数结构是否为群,包括检查结合律(这是最难验证的公理)。
  3. 辨识常见群族:对称群 Sn 、循环群 Z/nZ 、一般线性群 GLn(K) 、平凡群。
  4. 计算具体群中元素的阶、乘积表、生成子群。
  5. 应用 Cayley 定理理解"群本质上是对称变换"。
  6. 区分群、幺半群、半群之间的层次关系,以及"群"与"仅满足部分公理的代数结构"的关键差异。

阅读路线建议

  • 快速路径(有代数基础的读者):直接阅读定义 → 跳到对称群和 Cayley 定理 → 进入 §1.2。
  • 完整路径(初学者):按顺序阅读,特别注意非例子和常见误区部分——它们往往比正确定义更能揭示概念的本质。

定义 1.1.1 · 群

定义 群 (Group)

G 是一个非空集合, :G×GGG 上的一个二元运算。称 (G,) 为一个,如果满足以下三条公理:

(G1) 结合律:对所有 a,b,cG

(ab)c=a(bc)

(G2) 单位元存在:存在 eG ,使得对所有 aG

ea=ae=a

(G3) 逆元存在:对每个 aG ,存在 a1G ,使得

aa1=a1a=e
记号

在不引起歧义时,我们通常省略运算符号,将 ab 简写为 ab 。群 G 的运算常称为乘法(即使 G 不是数的集合)。当群的运算用加号 + 表示时,单位元记为 0 ,逆元记为 a

仅满足 (G1) 和 (G2) 的代数结构称为幺半群 (monoid);仅满足 (G1) 的称为半群 (semigroup)。群的特殊之处在于每个元素都可逆——这赋予了群"对称性"的本质特征。

非例子:为什么逆元公理不可省略

理解群的最好方式之一,是看看去掉逆元后会发生什么:

整数加法幺半群

(N0,+) (非负整数在加法下)是幺半群但不是群。单位元是 0 ,结合律和交换律都成立,但除了 0 以外没有元素有逆元——例如不存在 nN0 使得 3+n=0

非零矩阵乘法

n×n 实矩阵全体 Mn(R) 在矩阵乘法下是幺半群(单位元为 In ,结合律成立),但不是群——不可逆矩阵(如零矩阵、奇异矩阵)没有逆元。如果限制到可逆矩阵,就得到群 GLn(R) (见下方例子)。

常见误区

初学者常犯以下错误:

  1. 混淆"有左逆"和"有逆":在半群中,一个元素可能有左逆但没有右逆(或反之)。群的公理要求双边逆元 aa1=a1a=e 。仅此一条就排除了大量"病态"代数结构。

  2. 认为结合律是"显然的":实际上,矩阵加法是结合的,但矩阵乘法是结合的这一点需要证明。减法 (ab)ca(bc) 就不满足结合律,因此 (Z,) 不是群也不是半群。

  3. 忽略封闭性:群的定义要求 :G×GG ,即运算必须在 G 内封闭。例如 (Z,÷) 不是群,因为 1÷2Z

单位元和逆元的唯一性

公理只断言单位元和逆元的存在,但我们马上可以证明它们实际上是唯一的。这是典型的"公理弱但结论强"的例子。

引理 单位元的唯一性

(G,) 的单位元是唯一的。

证明

ee 都是 G 的单位元。则:

e=ee=e

第一个等号利用 e 是右单位元,第二个等号利用 e 是左单位元。故 e=e

引理 逆元的唯一性

G 为群, aG 。则 a 的逆元唯一。

证明

bc 都是 a 的逆元,即 ab=ba=eac=ca=e 。则:

b=be=b(ac)=(ba)c=ec=c

第一个等号用 e 是单位元,第二个用 ac=e ,第三个用结合律,第四个用 ba=e ,第五个用 e 是单位元。故逆元唯一。

记号

唯一确定的单位元通常记为 e (或 1G ),元素 a 的唯一逆元记为 a1

交换群

定义 交换群 (Abelian Group)

若群 (G,) 还满足交换律:对所有 a,bGab=ba ,则称 G交换群Abel 群

Abel 群的运算通常用加号 + 表示,此时交换律变为 a+b=b+a 。我们需要注意区分乘法记号群和加法记号群的约定——在加法记号下, 2a 表示 a+a 而非 a 的平方。

记号陷阱

初学者常犯的记号错误:

  1. 在乘法群中写 2a:这在乘法记号下没有意义(不是群运算),正确写法是 a2=aaaa
  2. 在加法群中写 ab:应写 a+b
  3. 在加法群中写 a1:应写 a 。加法群的单位元记为 0 而非 e
  4. 在加法群中写 an:应写 na=a+a++an 次

总结:一旦选定记号(乘法或加法),全篇保持一致。本书中,非交换群一律用乘法记号,交换群通常用加法记号(但也有例外,如有限域的乘法群 Fq× )。

基本性质

引理 幂运算律

G 为群, aGm,nZ 。则:

  1. aman=am+n
  2. (am)n=amn
  3. (a1)1=a
证明

(1)n0 ,对 n 归纳: ama0=ame=am=am+0 ,归纳步骤 aman+1=amana=am+na=am+n+1 。对 n<0 ,令 n=kk>0

amak=am(ak)1=amk

这是因为 am=amkak (由正指数情况),从而 am(ak)1=amk

(2)n0 归纳,方法类似。

(3) 由逆元的定义直接得到: a1(a1)1=ea1a=e ,由 [引理](a1)1=a

引理 消去律

G 为群, a,b,cG

  1. (左消去) 若 ab=ac ,则 b=c
  2. (右消去) 若 ba=ca ,则 b=c
证明

ab=ac 两边左乘 a1a1(ab)=a1(ac) ,由结合律 (a1a)b=(a1a)c ,即 eb=ec ,故 b=c 。右消去类似。

引理 方程解

G 为群, a,bG 。则方程 ax=bya=bG 中各有唯一解,分别为 x=a1by=ba1

证明

ax=b :若 x 满足方程,则 a1(ax)=a1b ,即 x=a1b 。反过来, a(a1b)=(aa1)b=eb=b 。唯一性和存在性均得证。另一方程类似。

S3 中解方程

a=(12)b=(123) ,解 ax=b

x=a1b=(12)1(123)=(12)(123)=(23)

验证: ax=(12)(23)=(123)=b 。✓

同样解 ya=b

y=ba1=(123)(12)=(13)

注意 ax=bya=b 通常给出不同的解,因为 S3 非交换。

对称群

定义 置换

X 为非空集合。 X 到自身的双射σ:XX 称为 X 的一个置换

定理 对称群

X 为非空集合。 X 的所有置换在映射复合下构成一个群 Sym(X) ,称为 X对称群。当 |X|=n (有限集)时,记 Sn=Sym(X) ,其阶为 |Sn|=n!

证明

我们验证群公理:

(G1) 结合律:映射的复合天然满足结合律。若 σ,τ,ρ 都是 X 的置换,则对任意 xX

((στ)ρ)(x)=(στ)(ρ(x))=σ(τ(ρ(x)))=σ((τρ)(x))=(σ(τρ))(x)

(G2) 单位元:恒等映射 idX:xx 是双射,且 σid=idσ=σ

(G3) 逆元:双射 σ 的逆映射 σ1 也是双射(因为双射的逆仍是双射),且 σσ1=σ1σ=id

最后, |X|=n 时,双射的个数恰好是从 n 个元素中选排列的个数,即 n!

对称群 Sn 是所有有限群的"母体"。下面的 Cayley 定理 ([定理]) 将表明,每一个有限群都可以看作某个 Sn 的子群。

例子

S3 的结构

S3 是最小的非交换群,它有 3!=6 个元素。用轮换记号表示:

S3={e,(12),(13),(23),(123),(132)}

其中 (123) 表示 1231 的轮换。注意 (12)(13)=(132)(123)=(13)(12) ,这说明 S3 非交换。

S3 的乘法表

以下完整列出 S3 的乘法表(先做右边的置换,再做左边的):

e(12)(13)(23)(123)(132)
ee(12)(13)(23)(123)(132)
(12)(12)e(132)(123)(23)(13)
(13)(13)(123)e(132)(12)(23)
(23)(23)(132)(123)e(13)(12)
(123)(123)(13)(23)(12)(132)e
(132)(132)(23)(12)(13)e(123)

观察

从乘法表可以看到几个重要特征:

  1. 非交换:例如 (12)(13)=(132)(123)=(13)(12)
  2. 每个元素的阶|(12)|=|(13)|=|(23)|=2|(123)|=|(132)|=3
  3. 子群{e,(12)} 是 2 阶子群; {e,(123),(132)} 是 3 阶子群。
  4. 正规子群{e,(123),(132)} 是正规子群(它是唯一的 3 阶子群),而 2 阶子群都不是正规的。这将在 [定义] 中详细讨论。
母群 正规子群 非正规子群 平凡子群
S₃|6|A₃|3|⟨(12)⟩|2|⟨(13)⟩|2|{e}|1|
循环群 Z/nZ

n1 。整数模 n 的剩余类集合 Z/nZ={0,1,,n1} 在模 n 加法下构成交换群。单位元是 0k 的逆元是 nk

四元数群 Q8

四元数群 Q8={±1,±i,±j,±k} 满足 i2=j2=k2=ijk=1Q8 是 8 阶非交换群,与二面体群 D4 同阶但不同构( Q8 中只有 1 的阶为 2,而 D4 有多个 2 阶元素)。详见 []

更多例子与非例子

S2 ——最简单的非平凡群

S2={e,(12)} 只有两个元素:恒等映射和对换。乘法表为:

e(12)
ee(12)
(12)(12)e

这就是 Z/2Z 的另一个实现。它是最小的非平凡群,也是唯一的 2 阶群(同构意义下)。

Klein 四元群 V4

V4={e,a,b,c} ,其中每个非单位元素的阶都是 2,且 ab=cbc=aca=b 。乘法表:

eabc
eeabc
aaecb
bbcea
ccbae

V4最小的非循环群,也是最小的非交换群 S3 的正规子群结构的基础(见 [])。它同构于 Z/2Z×Z/2Z

一般线性群 GLn(K)

K 为域。 n×n可逆矩阵全体 GLn(K) 在矩阵乘法下构成群:

  • 结合律:矩阵乘法天然结合。
  • 单位元n×n 单位矩阵 In
  • 逆元:每个可逆矩阵 A 都有逆矩阵 A1

GLn(K)无穷群(当 |K|= ),且非交换n2 时)。例如 (1101)(1011)(1011)(1101)

特别地, GL1(K)=K×=K{0} (域的乘法群),这是 §10 有限域 的核心对象。

平凡群

只含一个元素 e 的集合 {e} ,运算为 ee=e ,构成一个群,称为平凡群。它是每个群 G 的子群(因 eG )。虽然无趣,但在证明"存在性"命题时常作为起点。

整数加法群 (Z,+)

(Z,+)无穷循环群,由 1 (或 1 )生成。这是循环群分类定理 ([定理]) 中"无穷循环群"的标准模型。

实数加法群 vs 实数乘法

(R,+) 是交换群,但 (R,×) 不是群(因为 0 没有乘法逆元)。然而 (R{0},×) 是交换群。这再次说明:验证群时,必须检查所有元素都有逆元

Cayley 定理

定理 Cayley 定理

每个群 G 都同构于某个对称群 Sym(G) 的子群。特别地,每个 n 阶有限群都同构于 Sn 的某个子群。

证明

对每个 aG ,定义左平移映射λa:GGλa(x)=ax

断言 1λaG 上的双射。

  • 单射:若 λa(x)=λa(y) ,即 ax=ay ,由 [引理](左消去律), x=y
  • 满射:对任意 yG ,取 x=a1y ,则 λa(x)=a(a1y)=y

断言 2:映射 φ:GSym(G)φ(a)=λa 是群同态。

(λaλb)(x)=λa(λb(x))=λa(bx)=a(bx)=(ab)x=λab(x)

λaλb=λab ,即 φ(ab)=φ(a)φ(b)

断言 3φ 是单射。

φ(a)=φ(b) ,即 λa=λb ,则 λa(e)=λb(e) ,即 ae=be ,故 a=b

因此 φG 嵌入 Sym(G) 为子群,即 Gφ(G)Sym(G) 。当 |G|=n 时, Sym(G)Sn

直觉

Cayley 定理的意义在于:群的抽象公理实际上完全刻画了"对称变换"的本质。每个群元素都可以被理解为在某个对象集合上的一个变换——这就是群作用的观点,也是后续 §7 Galois 群 中 Galois 群作为域自同构群的核心思想。

Cayley 嵌入的具体实现: Z/3ZS3

让我们实际构造 Cayley 定理中的嵌入。取 G=Z/3Z={0¯,1¯,2¯}

三个左平移映射为:

  • λ0¯:0¯0¯, 1¯1¯, 2¯2¯ (恒等)
  • λ1¯:0¯1¯, 1¯2¯, 2¯0¯ (即轮换 (012)
  • λ2¯:0¯2¯, 1¯0¯, 2¯1¯ (即轮换 (021)

验证: λ1¯λ2¯=λ0¯ ,对应 (012)(021)=id 。因此嵌入映射 φ:Z/3ZS3

0¯e,1¯(012),2¯(021)

这是一个单同态,其像 {e,(012),(021)}S3 的一个 3 阶子群。这也说明 3 阶循环群在 S3本质上是唯一的

元素的阶

定义 元素的阶

G 为群, aG 。若存在最小的正整数 n 使得 an=e ,则称 an ,记为 |a|=nord(a)=n 。若不存在这样的正整数,称 a 的阶为无穷。

引理 阶的性质

G 为群, aG 的阶为 n<

  1. am=e 当且仅当 nm
  2. |ak|=ngcd(n,k)
证明

(1)m=qn+r0r<n 。则 am=aqn+r=(an)qar=ear=ar 。故 am=e 当且仅当 ar=e 。由 n 的最小性, r=0 ,即 nm

(2)d=gcd(n,k)n=n/dk=k/d 。则 |ak| 是使得 (ak)t=e 的最小正整数 t ,即 akt=e 。由 (1), nkt ,即 ndkdt ,等价于 nkt 。由于 gcd(n,k)=1 ,这等价于 nt 。最小的这样的正整数为 t=n=n/d

阶的计算实践

S3 中计算阶

回忆 S3={e,(12),(13),(23),(123),(132)}

  • (12)(12)2=e ,所以 |(12)|=2
  • (123)(123)2=(132)(123)3=e ,所以 |(123)|=3
  • (132)(132)2=(123)(132)3=e ,所以 |(132)|=3

利用引理 [引理] 的公式: |(123)2|=|(132)|=3gcd(2,3)=3

Z/12Z 中计算阶

(Z/12Z,+) 中:

元素1¯2¯3¯4¯5¯6¯7¯8¯9¯10¯11¯
126431221234612

生成元恰好是与 12 互素的元素: 1¯,5¯,7¯,11¯ 。根据公式 |k¯|=12gcd(k,12)

验证拉格朗日定理

S3 的元素阶分别为 1,2,2,2,3,3 。所有阶都是 |S3|=6 的因子。这就是 [定理](§1.2)的直接体现。

子群生成

定义 生成子群

S 是群 G 的子集。 G 中包含 S 的最小子群称为由 S生成的子群,记为 S 。等价地:

S=HG,SHH
命题 生成子群的显式描述

S 是群 G 的子集。则:

S={s1ϵ1s2ϵ2skϵk:k0,siS,ϵi{1,1}}

特别地,若 G 交换(用加法记号),则:

S={i=1knisi:k0,niZ,siS}
证明

记右端为 H 。首先 HG (直接验证封闭性、包含 e 、对逆元封闭)。其次 SH (取 k=1 , ϵ1=1 )。最后,若 KGSK ,则 K 对运算和求逆封闭,从而包含 H 的所有元素。故 H=S

定义 循环群

若群 G=a 由单个元素 a 生成,称 G循环群aG生成元

定理 循环群的分类

G=a 为循环群。

  1. |a|= ,则 G(Z,+)
  2. |a|=n< ,则 GZ/nZ
证明

(1) 映射 φ:ZGφ(k)=ak 是满射(因 G=a )。若 am=anmn ,不妨设 m>n ,则 amn=e ,与 |a|= 矛盾。故 φ 是单射。又 φ(m+n)=am+n=aman=φ(m)φ(n) ,故 φ 是同构。

(2) 映射 φ:Z/nZGφ(k)=ak 是良定义的(若 m=k ,则 n(mk) ,由 [引理](1), am=ak )。同 (1) 证明单满射和同态性。

与其他结构的联系

群的概念将贯穿本教程的每一章。以下是关键的下游应用:

  • 正规子群与商群 ([定义], [定义]):当子群 N 满足 gNg1=N 对所有 gG ,则可构造商群 G/N
  • 群同态基本定理 ([定理]):同态的核是正规子群,像同构于商群。
  • 域扩张的 Galois 群 ([定义]):域扩张 L/K 的 Galois 群 Gal(L/K) 由保持 K 不变的 L 的自同构构成——这正是 Cayley 定理"群即变换"思想的极致体现。
  • 有限域的乘法群 ([定理]):有限域 Fq 的非零元素在乘法下构成交换群,且该群是循环群。

自测题

习题 概念检验

Q1 以下哪些代数结构是群?说明理由。

  • (a) (N0,+) (非负整数加法)
  • (b) (Rn,+)n 维实向量加法)
  • (c) ({1,1,i,i},×) (四次单位根乘法)
  • (d) (Z,) (整数减法)

Q2 证明:在群 G 中, (ab)1=b1a1 。举一个非交换群的例子说明为什么不能写 (ab)1=a1b1

Q3S3 中有几个 2 阶元素?几个 3 阶元素?它们分别是什么?

Q4|a|=6a2 , a3 , a4 的阶分别是多少?

Q5 为什么说 Cayley 定理"将抽象群具体化了"?它对于理解 Galois 群有什么启发?

参考答案

Q1:(a) 不是群(没有逆元)。(b) 是群(加法阿贝尔群)。(c) 是群(封闭、结合、单位元 1、每个元素有逆)。(d) 不是群(减法不满足结合律: (53)15(31) )。

Q2:验证 (ab)(b1a1)=a(bb1)a1=aea1=aa1=e 。在 S3 中取 a=(12)b=(13)(ab)1=(132)1=(123) ,而 a1b1=(12)(13)=(132)(123)

Q3:3 个 2 阶元素: (12),(13),(23) 。2 个 3 阶元素: (123),(132)

Q4|a2|=6/gcd(2,6)=3|a3|=6/gcd(3,6)=2|a4|=6/gcd(4,6)=3

Q5:Cayley 定理说明任何群都是某个对称群的子群,从而"群 = 变换的集合"。Galois 群正是域自同构群——保持基域不变的对称变换群,这是 Cayley 定理思想的直接推广。


本节要点

  1. 群的定义:结合律 (G1) + 单位元 (G2) + 逆元 (G3),三条缺一不可。
  2. 唯一性:单位元和逆元均唯一——公理弱但结论强。
  3. 消去律ax=ayx=y ,方程 ax=b 有唯一解。
  4. 常见群Sn (置换群)、 Z/nZ (循环群)、 GLn(K) (线性群)。
  5. Cayley 定理GS|G| ——每个群本质上都是对称变换群。
  6. 元素的阶an=e 的最小 n ,阶的计算公式 |ak|=n/gcd(n,k)
  7. 循环群:同构于 ZZ/nZ ,结构完全由生成元决定。

下一节§1.2 子群与 Lagrange 定理 →

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